符号速率和多径干扰的关系
LocationLocationandLocation圣经博物馆的UWB
这篇文章里面我们提到，UWB由于脉宽非常窄，可以减少多径传输的影响。如下图，蓝色的是直射信号，灰色的是多径反射信号。
可是有同学问道：
以前老师们一直强调：信号带宽越大（符号速率越高，符号周期越短）ISI的影响越大。
可是UWB带宽很宽，有MHz，为什么现在又说它反而可以降低多径干扰呢？
要回答这个问题，首先要搞清楚带宽和符号速率的关系：带宽大，并不代表符号速率高。
以前我们讨论的都是高速通信系统，其目的是尽可能快的传输数据，所以符号是连续发送的，中间没有任何间隔。
而UWB主要应用是定位，即便也有传输数据的功能，其速率只有27Mbps，比起其MHz的带宽，其效率是极低的。就是因为中间有了很多GuardInterval。
下面我们来看看UWB的信号结构，可以看到，每个Burst之后都有很长的GuardInterval保护间隔，这块时间，就是给你多径反射过来的信号缓冲的。在这段时间即使有多径反射、折射、衍射过来的信号，其幅度远小于直射信号，因此可以忽略。这里是牺牲速率，换得抗干扰。
背景知识-符号间干扰
我们在讲数字信号传输的时候说过，由于多径传播是客观事实，无法避免，多径引起的接收端符号扩展，会影响到下面的符号，从而产生符号间干扰Inter-SymbolInterference（ISI又称码间干扰）。多径传播体现在频域上，就是频率选择性衰落（FrequencySelectiveFading）。
OFDM如何解决多径干扰
所以到了4G时代，我们引入了OFDM，把高速的数据流分成很多（几百甚至上千）个子载波，这样符号周期就变长了，符号间干扰的影响就变小了。
4G、5G和WiFi等标准还引入了CP-CyclicPrefix循环前缀，进一步减小码间干扰的影响。
在频域上的理解如下图，由于客观存在的多径衰落，以5G信号为例，在MHz的带宽内，信道的频率选择性衰落很大，但是由于每个子载波只有30KHz，这30KHz内的频响很小，几乎可以认为是平坦的。所以OFDM天生抗多径衰落。
iPhone如何测试AirTag的方向
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这篇文章提到，在不组网的情况下，只能测距和测向，测向貌似只能用PDoA方法。
蓝牙协议里为了测试Δφ，定义了CTE，在这里发射CW信号（CW的相位是恒定的），并且定义了SwitchSlot用于天线切换。因此可以方便地测试天线之间的相位差Δφ。
苹果手机的App可以测出AirTag的方向，貌似只能用PDoA方法，但是窄脉冲测试相位确实是一个难题，正如苹果的系统一样，这里使用什么样的信号（比如是否有像蓝牙那样的CTE专用数据包格式）都是不开放的。
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